罗克韦尔(AB)PLC讲解，4、RS5000、Studio5000编写梯形图完整版
创建了任务、程序、例程以及所需标签后，我们需要编写工作站（冲压、卷边和焊接）、 传送带和站调度梯形图逻辑程序。RSLogix5000 编程软件支持梯形图、功能块、顺序功能图、结构文本等编程语言，用户可以根据自己的需求灵活选择编程语言。对于本例，我们 选择梯形图编程语言。
本实验主题：
1. 输入梯级和指令
2. 使用快捷键输入指令和梯级元素
3. 输入分支
4. 掌握常用指令，如输入、输出、定时器、跳转子程序等。
5. 在多个项目间复制梯级
6. 校验梯形图逻辑
实验步骤：
1. 双击桌面上图标，打开 RSLogix5000 软件。
2. 单击 File->Open，选择上一实验所创建项目 P1 并打开。
3. 输入梯形图逻辑。右键单击 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch，从弹出菜单中选择 Open（打开），如图 2-21 所示。
4.在弹出的编程窗口中编写调度例程，如图 2-22 所示。
注意出现在右边窗口的梯级，此梯级处于编辑（Edit）模式，在梯级的左边标着“e”。现在可以添加指令和梯级了。
5. Routine_Dispatch 主例程的作用是初始化子例程、调度子例程。初始化子程序将
Station_1_Press 例程中 StationTimer 的计时累加值清零。如果标签 Call_Program_Value（调用程序号）由 Station_Dispatcher 例程设定为 1，则跳转到子例程 Station_1_Press 中。
首先，输入一个相等（EQU）指令（属于 Compare 类），单击 EQU，它就出现在梯级
的相应位置，如图 2-23 所示。
注意：您也可以将其拖到梯级上，或者双击“e”标记，然后在弹出的窗口中输入 EQU， 或者按下Insert 键，输入 EQU。
无论您采用哪种方法，现在都能够获得EQU 指令，出现如图2-24 所示画面：
6. 现在您需要在 EQU 指令的 SourceA 和 SourceB 处输入正确的标签地址。所有需要用到的标签我们在上一实验中都已经创建好了，这时，我们仅需双击问号，然后单击向下 箭头，如图 2-25 所示。
您可以在 Controller Scoped Tags 和 Program Scoped Tags 之间切换画面。回顾上次实验
内容，因为 Call_Program_Value 会在多个程序中使用，故作用域为 Controller Scoped Tags。
需要注意的是，如果一个标签被定义为 Program Scoped Tags，那么，只有属于这个Program 的 Routine 才可以对此变量进行读/写操作。
7. 双击 SourceB，直接输入立即数 1。如果不采用立即数方式，而采用标签的方式，
那么您可以右键单击 Source B 的问号，如图 2-26 所示。
8.弹出如图 2-27 所示画面。为了与本实验保持一致，请采用下例中的名称，并配置成相应属性。或者，直接使用立即数 1。
9. 按照上述方法，为 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 例程创建如图2-28 所示梯形图逻辑，添加清除定时累加值所需指令 ONS 和RES。按下Insert 键，直接输入指令名称。由于本次实验中用到了的指令较多，不能一一介绍，对于不清楚的指令，您可以直接与指导老师沟通，或单击 Help->Instruction Help（指令帮助），查阅相关指令的帮助。
10. 创建梯形图分支。在 Routine_Dispatch 例程中，对 Station_1_Press 例程中定时器累加值清零后，梯级需要跳转到 Station_1_Press，开始执行压缩机部件的冲压工序。由于计时器累加值清零程序的输入条件与跳转指令相同，故我们需要将两个输出并联，但一定 要注意，输出并联梯级的顺序不能交换。
单击EQU 梯级指令，然后在工具条中选择 Branch，如图 2-29 所示
单击Branch，然后将其一端拖拽到所需位置，释放鼠标左键，如图 2-30 所示：
然后，添加跳转到子例程指令 JSR。按下 Insert 键，直接输入指令名称。对于不清楚
的指令，请单击 Help->Instruction Help（指令帮助），查阅相关指令的帮助，如图 2-31 所示。
11. 最终，创建完成的 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 例程如图 2-32
所示。
12. 将 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 中 的 梯形图 逻辑 复 制到
Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch。
13. 将该梯形图逻辑粘贴到 Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch 例程后， 修改以下参数，如图 2-33 所示。
－ 将 EQU 指令中 SourceB 参数改为 2。
－ 将 JSR 指令中Routine Name 参数改为 Station_2_Stake。
14. 将 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 例程中梯形图逻辑复制到
Assembly->Program_3_Weld->Routine_Dispatch 中，修改以下参数，如图 2-34 所示。
－ 将 EQU 指令中 SourceB 参数改为 3。
－ 将 JSR 指令中Routine Name 参数改为 Station_3_Weld。
注意： 由于程序功能类似，我们通过简单的 Copy+Paste 就完成了程序的编写，无须重
修改标签，那么，我们可以想象，如果有多个冲压工作站，我们只需编写一个冲压工作站
的程序，其余的只需 Copy+Paste 就可以完成！
1. 单击工具条上
校验每个例程，出现错误提示后，纠正错误。然后，单击工具 条上
按钮校验整个项目并纠正出现的错误。
16. 在 Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 中，输入如图 2-35 所示梯形图逻辑。
17. 用户可以直接将 Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 例程的梯形图逻
辑直接复制到 Assembly->Program_2_Stake->Station_2_Stake 例程后，修改如下参数：
－将StationTimer 的 Preset（预设值）改为 2000；
注意 ：选择多行梯级可以按下 Shift（上档）键，依次单击想要选择的梯级即可。
修改后的结果如图 2-36 所示：
18. 用户可以直接将 Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 例程的梯形图逻
辑直接复制到 Assembly->Program_3_Weld-> Station_3_Weld 例程后，修改如下参数：
－将StationTimer 的 Preset（预设值）改为 3000；
－StationTimer 定时结束后，添加 Complete 输出，表示三道工序都已经完成，用于控制 Conveyor 输出。
修改后的结果如图 2-37 所示：
19. 单击工具条上
校验每个例程，出现错误提示后，纠正错误。然后，单击工具 条上
按钮校验整个项目并纠正出现的错误。
20. 保存该项目。
21. 至此，三个工作站的程序已经完成了，我们发现在创建过程中，实际上，仅仅程 序 Program_1_Press 是自己创建的，其它两个程序都是对第一个程序的 Copy+Paste 以及一些简单的修改。那么，用户可以先将程序 Program_1_Press 的标签、例程创建完成后，再复制、粘贴、修改以及校验。注意：标签名称为什么不会冲突？
22. 接下来我们编写 Conveyor （ 传送带）例程的梯形图逻辑， 双击任务
Conveyor->Conveyor->Conveyor 例程，编写如图 2-38 所示梯形图逻辑。
第 0 行梯级用于对光眼故障（接线故障）的报警。第 1、2 行梯级用于控制传送带输出。
23. 继续编写工作站调度例程。双击 Periodic_Dispatcher->Station_Dispatcher->Station
_Dispatcher 例程，编写如图 2-39 所示梯形图逻辑。
其中，梯级 0 用于生成压缩机产品编号。梯级 1 用于判断三道工序是否正在工作。梯
级 3、4 用于调度工作站。
24.
单击工具条上 校验每个例程，出现错误提示后，纠正错误。然后，单击工具
条上 按钮校验整个项目并纠正出现的错误。
我们使用例程和项目校验工具时只能查出程序中出现的语法错误；不能查出程序中的 逻辑错误。但是现场条件往往不允许直接连接 I/O 模块调试。通过趋势图，我们可以观察时序，进而分析程序逻辑关系是否正确。
25. 单击菜单 File-> Save 选项，保存该项目，如图 2-40 所示。
26.单击选择资源管理器中 Trends（趋势图）文件夹，右键单击并从弹出菜单中选择New Trend（创建新趋势图），如图 2-41 所示。
27. 从弹出的对话框中命名新趋势图 Compressor，单击 OK，如图 2-42 所示。
28. 弹出 Add/Configure Tags（添加/组态标签）对话框，从 Scope（作用域）中选择Controller（控制器）或其它程序，然后从 Available Tags（可用标签）中选择标签，单击Add（添加）键，您可以在 Tags to Trend（建立趋势图的标签组）看到所添标签。若要从Tags to Trend 中移除所添标签，单击 Remove（移除）键。按图 2-43 所示添加所需监视的标签。
29. 弹出趋势图画面，在画面单击鼠标右键，从弹出菜单中选择 Chart Properties（图表属性），如图 2-44 所示。先选择Display（显示）选项卡，将 Background color（背景色）改为白色。
30. 选择 X-Axis（X 轴）时间轴选项卡，设置相应参数如图 2-45 所示：
31. 选择 Y-Axis（Y 轴）选项卡，设置相应参数如图 2-46 所示。设置完成后，单击
OK 键。
32.设定完Trends（趋势图）参数后，创建的趋势图如图 2-47 所示：
33. 接下来，我们要将该程序下载到控制器中运行，通过趋势图观察其运行结果是否 正确。下载前确认您所使用的 Logix5555 控制器的钥匙处于 Remote 位置，且程序处于离线状态。单击菜单 Communications->Who Active，弹出如图 2-48 所示对话框。
34. 单击 Download（下载）按钮，将该程序下载到控制器中。如果您的控制器正处于Remote Run（远程运行）状态，将弹出如图 2-49 所示警告。
35.单击 Download（下载）按钮，出现下载进程，如图 2-50 所示。
36. 程序下载后，将控制器打到运行状态，用户通过扭动控制器上的钥匙实现，也可以鼠标左键单击如下图所示的 Online（在线工具栏），从弹出菜单中选择 Run Mode（运行模式），如图 2-51 所示。
37. 改变控制器运行模式后，用户首先双击已创建的 Compressor 趋势图，弹出趋势图画面，并单击 Run（运行），开始实时绘制曲线。
38.. 接下来通过手动触发 PartSensor 标签， 使模拟的生产线运行起来。双击Station_Dispatcher（站调度）例程，弹出程序窗口，触发梯级 2 中标签 PartSensor。如图 2-52 所示：
39.双击 Trends->Compress，切换到趋势图，并观察到时序图如图 2-53 所示：
至此，您已完成梯形图程序编写的相关实验！
[AB] AB PLC 详解STUDIO 5000之L5X文件
前言：罗克韦尔AB LOGIX5000控制器编程软件随着硬件的发展而变化，已经从最初的RSLogix 5000 V1.0迭代到了目前的Studio 5000 V36，虽然软件名称被重新定义，版本号也逐年变大，但这两款软件的本质内核没有改变，均服务于LOGIX5000控制引擎，就拿导入导出的文件类型L5X而言，无论高低版本均能很好的兼容，可见罗克韦尔在软件底层架构设计时考虑之深远。今天，我们就来聊聊基于XML语言规范的L5X文件，如何高效的实现LOGIX5000项目的存储和共享。01适用软件1. RSLoigx 5000 V13 - V202. Studio 5000 V21 - V363. Studio 5000 更高版本02关于XML1. XML，英文全称为：eXtensible Markup Language，中文翻译为：可扩展标记语言，是一种用于描述、传输和存储数据的语言。XML在数据传输和存储中的优势在于其灵活性和可扩展性，具有更加严格的语法规范，因此可以确保数据的可靠性和一致性，同时也更加适合处理复杂的数据结构。XML中的标签由尖括号组成，每个标签都必须有一个起始标签和一个结束标签，以及可选的属性，关于XML更多信息，大家可以自行在网上搜索.
2. 实践证明，RSLogix 5000和Studio 5000均支持将梯级、例程、程序、项目等导出为XML文件，其后缀名为L5X.
3. 使用记事本把L5X文件打开，可以发现文档内容严格遵循XML语法格式，包括XML声明，文档元素等，采用这种格式的文件，可以存储LOGIX5000项目、程序等数据内容，能更好在开发人员、运维人员之间传输共享.
03导出L5X文件1. 在谈L5X文件之前，我们先来看看RSLogix5000和Studio 5000的程序架构，详见下图，LOGIX5000项目主要由I/O硬件配置、控制器标签、任务等组成，其中任务就是程序开发，包含多个任务、程序、例程、梯级等等.
2. 针对LOGIX5000项目，哪些内容可以被其导出为L5X文件，用于传输和共享，在其他项目中导入呢，其实在上图已经给出了答案，包括以下内容：
LOGIX5000(项目)Program(程序)Routine(主例程、子例程)Rung(梯形图梯级)AOI(用户自定义指令)UDT(自定义数据类型)3. 正如上面所述，针对LOGIX5000项目，目前支持6种类型以L5X文件导出和导入，由于RSLogix/Studio 5000软件有一个发展迭代的过程，所以，最初的版本不是全部都支持这6种类型文件的导出导入。在V13版本之前，不支持任何类型，从V13版本开始，针对梯形图编程语言，其梯级(Rung)支持以L5X文件导出和导入.
4. 从RSLogix 5000 V16版本开始，用户自定义数据类型(UDT)支持以L5X文件导出和导入，导出方法详见下图所示.
5. 从RSLogix 5000 V16版本开始，用户自定义指令(AOI)支持以L5X文件导出和导入，导出方法详见下图.
6. 从RSLogix 5000 V17版本开始，例程(主例程、子例程)支持以L5X文件导出和导入，导出方法详见下图.
7. 从RSLogix 5000 V17版本开始，整个程序(Program)支持以L5X文件导出和导入，导出方法详见下图.
8. 从RSLogix 5000 V17版本开始，整个LOGIX5000项目支持以L5X文件导出和导入，导出方法详见下图。至此，从V17版本开始，前文所说的6种类型内容全部支持以L5X文件存储和传输.
04识别L5X文件1. 上文讲解了LOGIX5000项目哪些类型支持L5X文件格式，以及相应编程软件版本号，在Studio 5000 V32及以下版本，由于导出的文件均以L5X为后缀，无特殊标识，那么这里就存在一些困惑，因为当要把这些L5X文件导入项目时，文件类型一定要匹配，比如需要导入AOI指令，当导入的是其他类型，则提示无法导入，因为指定的L5X文件不包含AOI导出，如下图所示.
2. 这时，我们就需要识别这些L5X文件了，经过多个版本测试，本工作室发现，如果使用的软件是Studio 5000 V32及以下版本，导出的文件均以L5X为后缀，除了梯级文件的名称有Rung前缀标识，一看就知道是梯级文件，其他类型的文件均无特殊标识，从文件名称上是无法识别其类型，也许罗克韦尔公司也发现这个问题，于是从V33版本开始，导出的L5X类型文件，有5种类型加上了特定的标识，详见下图.
Routine - 例程(主例程、子例程)AOI - 用户自定义指令DataType - 用户自定义数据类型UDT/StringProgram - 程序RungX - 梯级(梯形图编程)，其中，X为梯级编号LOGIX5000项目 - 只有名称，无特殊标识
3. 下面，我们就Studio 5000 V32及以下版本的L5X文件，如何识别其类型，进行详细的讲解，针对这些没有特定标识的L5X文件，首先右键，使用记事本打开，如下图所示.
4. 识别文件《DianDongZhaMen.L5X》，如下图红色方框标注：
SoftwareRevision="19.01" ，软件版本为RSLogix 5000 V19.01TargetName="DianDongZhaMen"，目标名称为DianDongZhaMenTargetType="Routine" ，目标类型为Routine，即例程通过这个小案例，我们发现只需找到文本内容中的这三项，就可以轻松识别该文件的类型以及其他重要信息，下面我们将逐一识别其他类型.
5. 识别文件《Electro_Valve.L5X》，如下图红色方框标注：
SoftwareRevision="19.01" ，软件版本为RSLogix 5000 V19.01TargetName="Electro_Valve"，目标名称为Electro_ValveTargetType="AddOnInstructionDefinition" ，目标类型为AddOnInstructione，即AOI用户自定义指令
6. 识别文件《Equip.L5X》，如下图红色方框标注：
SoftwareRevision="19.01" ，软件版本为RSLogix 5000 V19.01TargetName="Equip"，目标名称为EquipTargetType="DataType" ，目标类型为DataType，即用户自定义数据类型UDT
7. 识别文件《PeiShuiJing.L5X》，如下图红色方框标注：
SoftwareRevision="19.01" ，软件版本为RSLogix 5000 V19.01TargetName="PeiShuiJing"，目标名称为PeiShuiJingTargetType="Program" ，目标类型为Program，即程序
8. 识别文件《Rung2_from_DianDongZhaMen》，正常情况，梯级L5X文件有Rung前缀标识，但不排除工程师导出的时候重新命名，所以，也有必要通过记事本来识别，如下图红色方框标注：
SoftwareRevision="19.01" ，软件版本为RSLogix 5000 V19.01TargetType="Rung" ，目标类型为Rung，即梯级
9. 识别文件《YCL.L5X》，如下图红色方框标注：
SoftwareRevision="19.01" ，软件版本为RSLogix 5000 V19.01TargetName="PLC1_YCL"，目标名称为PLC1_YCLTargetType="Controller" ，目标类型为Controller，即项目10. 另外，还有一种方法，就是通过图标来识别，当导入L5X文件时，将图片显示为大图标，可以更好的查看，如下图所示。如果不好确定，建议采用前文介绍的方法，使用记事本打开，查看重要元素来判断.
05视频讲解1. 工作室原创视频《Studio 5000之L5X文件介绍》2. 工作室原创视频《Studio 5000如何导出-识别-导入L5X文件》结语：综上所述，本文通过图文、视频、实操等非常详细的介绍了RSLogix/Studio 5000软件如何导出、识别以及导入L5X文件，通过这种方式不仅可以备份程序，还可以高效的分享各种类型的数据信息。本文演示的视频操作，是在离线模式进行的，另外，基于XML语言的L5X文件，也支持在线进行操作，这样极大地提高了代码部署的效率。
AB PLC | 详解STUDIO 5000之L5X文件
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=487684&fromuid=42656
(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)
#非标自动化#
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