续航1000公里！估值150亿！北京跑出一个电池独角兽
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又一只电池独角兽诞生了。
投资界获悉，北京卫蓝新能源科技有限公司（简称“卫蓝新能源”）发生工商变更，其中最引人注目的是引入了小米和华为哈勃投资。深圳一位参与了某电池独角兽融资的PE投资人透露，卫蓝新能源估值已经有人开了150亿元人民币，暴涨惊人。
成立于2016年，卫蓝新能源脱胎于中科院物理研究所，身后站着一位82岁高龄的院士陈立泉——“中国锂电第一人”，他也是宁德时代董事长曾毓群的导师。据悉，卫蓝新能源正在与蔚来汽车合作，推出单次充电续航1000公里的混合固液电解质电池，最晚明年上半年开始量产。
透过卫蓝新能源的崛起，我们看到一个热闹的融资景象——2021年以来，动力电池赛道持续火爆，一笔笔大额融资诞生——蜂巢能源、中创新航、辉能科技、欣旺达汽车电池....这里正在批量诞生独角兽。正如宁德时代，谁掌握了电池，谁就是绝对的老大，下一个首富可能就是来自电池赛道。
曾毓群导师带队，李斌投钱
中科院天团做电池
卫蓝新能源成立于2016年，背后站着中科院物理所的三位男人——陈立泉、俞会根、李泓。
陈立泉出生于1940年，今年82岁高龄。他1964毕业于中国科学技术大学物理系，早年曾在德国进修，1978年回国后一直从事固体离子学及其在能源中的应用研究工作。
2001年，陈立泉曾拜访了“863”计划电动汽车重大专项负责人，而后车用锂离子电池项目纳入电动汽车重大专项课题之内。他也被评价为“中国锂电第一人”，是我国工程院院士，中科院物理所博导。
值得一提的是，宁德时代董事长曾毓群曾是陈立泉的学生。截止目前，陈立泉在卫蓝新能源持股约3.2%。
而卫蓝新能源创始人、董事长俞会根则出生于1968年，毕业于兰州大学有机化学专业，是中科院物理研究所研究生导师、教授级高工。
而李泓在卫蓝新能源担任首席科学家，一位70后，1992年兰州大学化学系，先后在中科院长春应用化所、中科院物理所学习，获得了博士学位，1999年开始在中科院物理所工作，至今已有二十余年。
卫蓝新能源的成立，要追溯到中科院物理所的研究。陈立泉院士曾在一次演讲中回忆，从1976年起，中科院物理所就开始研究固体电解质材料，从未停止研究，直到从计算上发现一些新的材料，同时发现固态电池安全性很好，于是卫蓝新能源应运而生。
什么是固态电池？陈立泉院士曾提到，目前大部分电池是锂电池，而大部分锂电池的电解质是可燃的液体电解质，容易引起安全忧虑，如爆炸，而下一步就要发展固态电池，固态电池更安全，不爆炸，续航时间长。
这将满足电动汽车的需求。卫蓝创始人俞会根也曾说过，不是为了做固态电池而做固态电池，而是为了解决用户痛点而选择固态电池。这也是欧日韩都在布局的一个领域，大众、戴姆勒、日产等跨国车企都已经发布了固态电池的投资或商业化计划。
有趣的是，卫蓝新能源和蔚来汽车的关系匪浅——蔚来汽车不止是卫蓝的客户，而卫蓝的大股东也指向了蔚来创始人李斌。
上周末，在中国电动汽车百人会论坛上，卫蓝新能源首席科学家李泓表示，卫蓝新能源正在与蔚来汽车合作，计划基于ET7车型，推出单次充电续航1000公里的混合固液电解质电池，电池包达到150度电，能量密度为360Wh/kg。这款固态电池预计在今年底或明年上半年开始量产。
截至目前，卫蓝新能源的最大股东为合肥蓝色里程创业投资合伙企业（有限合伙），持股近19.15027%，股权穿透后显示，该主体指向了蔚来资本。
小米华为吉利，刚刚联手投了
估值被喊到150亿
上海一位专注新能源的投资人透露，原本卫蓝是同赛道头部公司中相对冷门的一家，但近两年锂电池赛道火热之后，卫蓝在一级市场的境况发生了极大的变化。
早在2017年，卫蓝新能源完成两轮融资——天使轮获得腾业创业、武岳峰资本的支持，天使+轮获得中科院物理所的支持。
2018年，卫蓝新能源同样完成了2轮融资，其中Pre-A轮投资方为陆石投资，A轮融资出现了三峡资本、中科院创投、天齐锂业、溧阳中关村、三峡建信等身影。
一位投资圈知情人士透露，其实不少知名VC早在2018年左右就接触过卫蓝新能源，然而大多没有出手。
随后两年，卫蓝新能源的融资几乎是沉寂的，在很长一段时间内都没有融资官宣。
转折点是在2021年。当年1月，谁将成为蔚来汽车的固态电池供应商一度被热议。那时蔚来汽车举行“NIO Day”，李斌宣布蔚来将在2022年首发150kWh固态电池。彼时李斌称：“我们采用最先进的量产固态电池技术，实现了360wh/kg的超高能量密度，续航将超过1000公里。”
随着电池赛道开始火爆，VC/PE开始排队登门。2021年2月，卫蓝新能源发生工商变更，新增股东包含——湖北江捷股权投资合伙企业（有限合伙）、嘉兴海松佳年股权投资合伙企业（有限合伙）、瑞金市华融瑞泽启航投资中心（有限合伙）、三峡睿源创新创业股权投资基金（天津）合伙企业（有限合伙）等。穿透后显示，他们分别为复奇投资、海松资本、华融瑞泽、三峡资本等。据知情人士称，彼时卫蓝新能源估值超20亿元。
而到了2021年7月，卫蓝新能源再次发生工商变更，新增股东包含合肥蓝色里程创业投资合伙企业（有限合伙）、天津和谐海河股权投资合伙企业（有限合伙），穿透后显示，上述两个主体分别为蔚来资本、IDG资本。这意味着，我们直接看到了蔚来对卫蓝新能源的资金支持，同时一线机构也看好卫蓝。
2021年11月，卫蓝新能源再一次发生工商变更，新股东包含海松资本旗下基金苏州海松硬核科技股权投资基金合伙企业（有限合伙）,允泰资本旗下基金枣庄允泰景承股权投资基金合伙企业（有限合伙）。
随后，投资圈又流传一则消息：卫蓝新能源将迎来小米、华为等投资机构，估值达到50亿人民币。
直至昨天（3月28日），卫蓝进行一次工商变更，出现了华为哈勃投资、北京高端制造业基地投资、顺为资本、小米长江产业基金、吉利控股、众擎基金等一众投资方。
从技术研发角度看，卫蓝新能源拥有200+发明专利，承担20+国家及省部级研发项目，如由中国科学院青岛生物能源与过程研究所作为牵头承担单位的《高比能固态锂电池技术》项目，由中国科学院上海硅酸盐研究所作为牵头承担单位的《高安全性长寿命储能型固态电池的基础与应用研究》项目等。换言之，卫蓝的壁垒较高，研发项目较为前沿，获得了国家重点支持。
汪涛（化名）就职于国内一家知名PE机构，此前参与了另一个电池独角兽中创新航的融资，一直关注着国内动力电池赛道。他透露，目前听到同行的反馈是卫蓝新能源最新估值已经达到150亿人民币。
谁掌握电池，谁就拥有话语权
围攻宁德时代
卫蓝新能源只是电池赛道火爆的一缕缩影。正如我们所见，辉能科技、清陶新能源，蜂巢能源、中创新航等电池独角兽公司来势汹汹，融资一笔比一笔凶猛，蔚为壮观。
成立于2006年，辉能科技是一家老牌锂电池企业，曾发明全球第一款固态锂陶电池。今年1月，辉能科技获得奔驰近亿欧元投资。而2021年10月，辉能科技融资3.26亿美元（约合20．85亿元人民币），由丹丰资本、春华资本、软银中国共同投资。更早之前，辉能曾获得一汽投资。
2021年4月，清陶能源完成F轮融资，上海科创基金、新鼎资本、科森科技、峰瑞资本都来了，估值破百亿元。在此前，清陶曾获得广汽资本、上汽集团、北汽产投、清控银杏等知名机构的支持。清陶成立于2014年，由清华大学南策文院士团队领衔创办。2020年，清陶能源建成全球首条固态动力锂电池规模化量产线。
“常州两兄弟”——蜂巢能源、中创新航更不用说。2021年以来，背靠长城汽车的二线锂电池厂商蜂巢能源完成三轮融资，合计融资规模近200亿元。今年1月，中信证券披露，其与蜂巢能源签署了上市辅导协议，双方计划在今年3月前完成上市申请文件的准备。数据显示，2022年2月，国内动力电池企业装机量排行榜上，蜂巢能源位居行业第五。
反观中创新航，2021年9月完成 120亿元融资；今年3月提交赴港上市申请。而根据此前报道，中创新航募资或高达15亿美元，有望成为今年以来香港最大规模的IPO。今年2月，国内动力电池企业装机量排行榜上，中创新航位居行业第二，已从二线跻身一线。
还有欣旺达汽车电池，不久前获得新一轮投资——和谐海河、车和家、Sky Top、蔚瑞投资、巡星投资、睿海裕能、嘉兴颀辰、恒隽瑞、上汽金石、华友控股、奥闻投资、广祺欣电、合盛投资、鑫旺绿色、信之风投资、交银辕憬、佛山诚煜、红土岳川、深创投等共计19家投资方参与。
为何电池眼下如此火爆？一方面，电池是新能源汽车最核心部件，被称作电动汽车的心脏，是汽车产业链中的重中之重；二，动力电池市场是一条万亿赛道，且动力电池的需求越来越大。
尤其在新能源汽车的产业链上，谁掌握了电池，谁就掌握了绝对话语权。宁德时代正是凭借着小小电池坐拥高达万亿市值，被江湖封为“宁王”，掌门人曾毓群更是成为了新能源赛道最具权势的人物之一。
然而“天下苦宁德时代久已”。2021年据媒体报道，小鹏汽车CEO何小鹏为了从宁德时代拿货，蹲点一周。蔚来汽车董事长李斌2021年二季度在电话会议上曾表示，相对于汽车芯片的供给不足，二季度电池供应会是最大的瓶颈。
谁能够打破宁德时代霸主地位？这里有一组数据，2021年我国动力电池装车量排名前10的企业分别是：宁德时代、比亚迪、中创新航、国轩高科、LG新能源、蜂巢能源、亿纬锂能、塔菲尔新能源、孚能科技、欣旺达。
厮杀才刚刚开始。
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国产机器狗，又成了“价格屠夫”？
国产“机器狗”成功制造了爽点
但还没解决在消费端规模化应用的痛点
笔直的公路上，四足机器人“黑豹”正加速追赶前方奔跑的运动员。镜头从俯瞰到平视，全方位记录下机器人反超的过程，定格的一瞬，“黑豹”只留下一道黑色残影。
这只今年1月才发布的仿生四足机器人是“黑豹”第二代，不到1秒便能从静止切换到冲刺状态，最快移动速度可达到10米/秒，打破了波士顿动力“野猫”（Wildcat）保持了十余年的世界纪录，只比博尔特慢了一点点。
“速度是综合性能的体现。”浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌是“黑豹2.0”的主要研发负责人之一，他曾对媒体举例，这就如同赛车之于汽车工业的发展，对百公里加速极限的突破，实则反映了汽车电机性能、系统延时、结构强度和轻量化设计等多方面因素。最终，新技术通过低成本模式完成民用化转移。
“黑豹2.0”。
四足机器人，俗称机器狗。距离第一台踹不倒的四足机器人——波士顿动力“大狗”（BigDog）问世，已经过去二十年。机器人在复杂地貌的通过性能不断提升，质量更轻、负载更重、速度更快，但一直无法回答：走向应用规模化还有多远？
“价格和应用场景是四足机器人批量化应用的门槛。”英诺天使基金投资总监王建明对《中国新闻周刊》说，随着相关技术不断突破，国内外科技企业竞相探索产品的高性价比与新市场，“作为具身智能最佳载体，腿足式机器人在消费领域的规模应用或许还差一个乔布斯”。
国产机器狗反超？
如何让机器狗跑得更快？传统的做法是，使用更强大的电机，造出更高大的身体，但这条路在商业化方面很难走通。机器质量越大，能耗越高，成本也就越高。新一代的机器狗能否从设计思路方面优化？
奔跑速度最快机器狗的纪录仍旧由波士顿动力保持，其多年前发布的宣传视频中，机器狗“猎豹”（Cheetah）在实验室中跑出了超13米/秒的速度。“猎豹”关节型的背部结构，使其能在奔跑过程中灵活运动，更好地协调整体姿态，从而提高步幅和奔跑速度。
然而，“猎豹”的高速是在没有风载的跑步机上实现的，还需一台巨型远程电源为之供电，存在诸多局限。2013年，以“猎豹”为原型的“野猫”问世，可以在户外自由奔跑，但牺牲了一定的速度，只达到8.89米/秒。
比波士顿动力“野猫”跑得更快的浙江大学“黑豹”，身形却更为小巧，站立高度63厘米，体重38公斤，分别只有“野猫”的约1/2和1/4。
“小身躯迸发大能量”，需要“研发团队对机器人动力学系统更深入的理解”。以往机器狗的设计是每条腿“单打独斗”，金永斌在一次演讲中介绍，“黑豹”首先是要实现“四条腿的协同”，团队充分利用惠更斯耦合摆原理，让机器狗四足协调成统一步态，形成一股合力达成高速冲刺。
高速运动对机器人的结构和材质强度提出了更高要求。当“黑豹”奔跑速度提高到6米/秒时，遇到了超速“小腿必然折断”的新挑战。在去年8月的一次实验中，“黑豹”还遭遇了整个躯干解体的情况，碳纤维管前腿和后腿完全崩开。
“团队学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，对机器人高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升。”金永斌曾对媒体介绍，团队研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，在重量仅提升16％的代价下刚度提升135％。为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗，团队将弹簧安装在“黑豹2.0”的膝关节作为缓冲器。同时，研发团队还仿照猎豹的利爪，给“黑豹2.0”定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200％，让机器人的每一步都跑得又快又稳。
浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛曾对媒体介绍，在研发“黑豹2.0”的过程中，团队实现了机器人正向设计优化软件和高功率密度电机驱动器等两大研发的颠覆性突破，为下一代工业四足机器人奠定了基础。“通过软件与元器件结合，我们仅花费三个月，就形成了原型样机，已经能够媲美目前世界上最先进的四足机器人。”
“在腿足式机器人技术能力研发方面，国内机构已经与海外科研团队处于并跑状态。”杭州云深处科技有限公司首席技术官李超对《中国新闻周刊》说，海外团队起步早，但国内机器人产业发展速度快，得益于发达的制造业供应链，国内机器人在研发节奏和产品迭代方面明显更具优势。
去年11月，云深处发布了全地形越野机器人“山猫”。展示视频中，全新的四轮足机器人从陡坡俯冲直下，穿越竹林，翻越巨石，兼具负载与拍摄功能，很快火出圈。
紧接着，2024年12月底，宇树科技展示了其最新推出的Unitree B2-W工业轮足机器人。该机器人不仅能完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体等高难度动作，还能在浅水中疾行、载重40公斤爬坡，甚至直接驮起一名成年男子前行。连马斯克也在社交平台上转发了B2-W的炫技视频。有网友留言，“国产四足机器人反超了波士顿动力”。
2024年7月24日，第八届中国—南亚博览会暨第28届中国昆明进出口商品交易会上，宇树科技带来的机器狗在展示灵活的动作。摄影/本刊记者 刘冉阳
“至少在技术展示层面是暂时领先的。”王建明说，波士顿动力和瑞士苏黎世的ANYbotics团队一直是被追赶的目标，它们有着深厚的技术积累。但国产四足机器人经过多年迭代，在市场应用方面更进一步。
王建明补充，不排除海外科研团队在“憋大招”。“具身智能领域的有趣之处正在于此，虽然还不成熟，但持续有新的技术涌现，不断刺激整个行业向前发展。”
“先活到被资本看见”
去年6月，“黑豹”的联合研发主体镜识科技刚成立一个月，便对外宣布完成战略融资。这轮融资由上市企业凯尔达焊接机器人股份有限公司独家投资，金额并未披露，完成融资后，凯尔达持有镜识科技19.8％的股份。
王建明坦言，过去一年多的投资热在机器人投资历史上实属罕见。具身智能和人形机器人是去年最火热的赛道，有的人形机器人公司一年融资两三轮，甚至对一些消费级机器人公司的投资中，很多机构在第一轮都抢不进去。这波热潮由AI技术进步和特斯拉推出的人形机器人所带动，进一步拓展到了四足机器人领域。
“此前投资机构对国内硬科技的关注度不高。”一位科技领域投资人告诉《中国新闻周刊》，八九年前，他关注机器人赛道时，有的项目在第一轮投资前可以观察一年，说明这个领域几乎没有投资人在看。“大家都是先看海外有哪些新科技，然后在国内找类似标的，尤其对技术壁垒高的赛道，相对缺少独立判断。”
北京新鼎荣盛资本管理有限公司董事长、创始合伙人张弛介绍，基金投资周期一般3至5年，这对还处于实验室阶段的产业来说时间太短，来不及产业化落地。企业上市之路艰难，而风投资金没有稳定的退出渠道，最终只能追一些盈利快、市场确定的行业，不敢投早投小投科技，如此一来，科技项目因缺少资金而发展缓慢，又将陷入新一轮恶性循环。“说到底，要支持科技创新和产业进步，就必须解决资金的资本化问题。”
早就预料到融资艰难，原多够机器人（Dogotix）创始人赵同阳毕业后先创办了一家物联网公司。等该公司平稳运行后，他才转让股份，拿着资金追梦，二次创业投入机器人领域。
跨行创业的赵同阳为组建机器人团队，曾在一家电子技术论坛广发英雄帖。宇树科技创始人王兴兴当时刚硕士毕业，也曾跟帖，但两人兴趣方向不同，最终各奔前程。那时赵同阳心心念念的是做出双足机器人。
开始投入研发的赵同阳也很快发现，双足机器人技术难度更大、成本更高，而与之技术相通的四足机器人能更快落地。赵同阳决定“曲线救国”，先做机器狗。到2020年被小鹏汽车收购前，多够机器狗已经售出上百台。
“先活到被资本看见。”前述科技领域投资人表示，不同的投资环境，决定了国内科创企业必须“一边赚钱养自己，一边搞研发”，尽快解决商业化问题，这也是与海外科创团队的明显差异之一。
商业化比技术更难
“让一家创业公司打造全新的商业模式是很难的。”李超说，云深处在创办时就确定了要“根据场景开发产品”。
他坦言，当时的解题思路是筛选已经实现机器人商业化的行业，在其中找到轮式机器人无法满足，可被四足机器狗补充或替代的场景，在一串名单中，“巡检”脱颖而出。
由于巡检领域大多在山区、郊外等人迹罕至的地方，已经在部分场景下实现了轮式机器人替代人。但由于户外地形复杂，轮式机器人面对台阶、碎石、坑洼等路面情况往往束手无策，而腿足机器人更为灵活，还能将巡检拓展到更大范围。
2019年底，云深处与南方电网数字电网研究院合作，实现了第一代机器狗“绝影X10”在变电站的自主巡检。当时全球具备智能感知能力的四足机器人屈指可数，绝大多数国内的机器狗只有基础的运动能力，还需要手动遥控操作。要做到真实场景下的全场景覆盖巡检，机器狗就必须无惧风雨、暴晒等恶劣天气，自如行走。
为此，云深处约七成员工在广州驻地三个多月，逐一解决痛点问题，针对机器狗的运动能力、平衡性、材料等细节不断升级。2021年 6 月，云深处推出新增防水防尘等功能的“绝影X20”。
“我们最先实现了四足机器狗在行业场景的落地。”李超说，截至目前，云深处已同包括国家电网、南方电网等在内的多家头部企业开展长期深度合作，在巡检和消防这两个领域的市占率已经达到了85％和90％以上。去年12月，“绝影X30”出海新加坡，在电力隧道进行巡检。
相比之下，海外学院派创业公司往往重技术发展而轻视商业化落地。波士顿动力也是在几经易主后，才于2020年开始商业化探索。起初，波士顿动力的主要服务对象是美国军方，并获得超千万美元的投资。其间，波士顿动力推出了声名大噪的四足机器人“大狗”（BigDog）、“猎豹”（Cheetah）和可自由跳跃旋转的“野猫”（Wildcat）等产品。但由于液压机器人噪声过大，无法在战斗中使用，项目只能中止。
2013年底，波士顿动力被谷歌以30亿美元收购，由此终止了与军方的合同。四年后，软银集团以不公布价格的方式，从谷歌手中拿到了波士顿动力的控制权。波士顿动力创始人雷伯特曾表示，无论是谷歌还是软银，都为公司提供了充足的资金。但在2020年6月，波士顿动力还是迈出了商业化的重要一步，以7.45万美元的价格发售机器狗Spot Mini，折合人民币约50万元。在理想场景中，Spot Mini可应用于警署、石油公司、机场建筑工地，还能充当雪橇犬、牧羊犬。
由于无法实现商业价值，波士顿动力只能迎来一次又一次被收购。2020年底再次被软银出售时，其身价已经缩水到9.21亿美元。现代汽车集团接手后，直至2021年6月才完成收购。
据高工机器人产业研究所发布的《2024年中国四足机器人行业发展报告》，从营收规模来看，占据全球四足机器人市场前三的企业分别是宇树科技、波士顿动力和云深处科技，这三家在2023年营收占比分别是40.65％、12.67％和11.11％。更亮眼的成绩是，来自杭州的宇树科技还占据了2023年全球四足机器人69.75％的销量份额。
作为机器人技术的顶尖公司，波士顿动力的落地困境，也是摆在所有机器人企业面前的难题：如何找场景，实现大规模落地？
如何成为下一个“大疆”？
“首先要把价格降到可接受范围。”李超告诉《中国新闻周刊》，这块“敲门砖”决定了很多场景中的主体是否愿意使用。
波士顿动力的机器狗Spot Mini，售价约50万元人民币，其研发的人形机器人Atlas售价更是超过200万美元。居高不下的价格注定无法在大众消费端打开市场，而产业端用户对成本与价格的考量往往更加理性。
2013年，开始攻读研究生的王兴兴对四足机器人萌生兴趣。为了把机器人做好，他甚至把全部硬件都重新做了一遍。能够自费研发出低成本的机器狗，最关键的措施就是以电驱替代液驱。他带着自研的XDog参赛获奖后，在海外媒体和机器人圈火了一把，当时还有一位MIT（麻省理工学院）博士通过朋友找到王兴兴，跟他要了关于XDog的硕士论文。
2018 年 9 月，MIT仿生机器人实验室（Biomimetic Robotics Lab）陆续开源了“迷你猎豹”（Cheetah Mini）的所有硬件和软件，这是当时全世界奔跑速度最快的机器人。而在此之前，由美国斯坦福大学人工智能实验室孵化的机器人操作系统（ROS）已经开源多年。
“这意味着上手做四足机器狗的门槛变低了。”王建明说，以往机器狗研发过程中，硬件组模和控制系统是核心难点，国外科研机构开源后，国内掀起了一波做机器狗的热潮。但事情总有两面性，对于那些投入研发多年但未来得及发布成品的公司来说，无疑是一种打击，“努力多年全白费了”。
赵同阳的多够机器人便险些“夭折”。MIT开源后，他自研的机器狗一下子失去了竞争优势，团队也陷入绝望。调整心态后，赵同阳和团队认真研究了MIT的开源资料，发现仅靠公开文件做出的四足机器人效果并不理想，无法直接造出好产品。
“算出来是一个样子，做出来是另一个样子。”赵同阳和团队迅速对原有机器人进行了升级。多够自研的第一代机器狗不但能行走、跳跃、后空翻，还能像雪橇犬那样拉车载人。更关键的是，产品单价降到了1.8万元，不及波士顿动力机器狗十分之一。
赵同阳告诉《中国新闻周刊》，成本控制主要得益于珠三角完整的供应链和强大的生产制造能力。同时，机器人所有的零部件、核心关节均为自主研发，可以直接通过工厂生产制造，减少了中间成品采购的巨大投入。
“产品有非常多层次。并不是有一个开源方案就可以的。”去年底，在一场科技圈大会上，王兴兴公开表示，产品由工业设计、生产制造、零部件、可靠性、各种认证、无线通信等各种细节共同构成，能做出机器人只说明拥有了基本的入场券，之后还有很多事情要做。
类比到无人机领域，行业发展热度持续了十多年。国内外无人机开源方案从五六年前陆续公开，一个本科在校生从零开始动手做无人机，仅需几个月时间。但时至今日，真正做出产品级无人机依旧是非常大的挑战。
“在大众消费端，国产机器狗已经成功制造了爽点，但还没解决规模化应用的痛点。对民用场景的探索将成为四足机器人公司接下来的重点方向之一。”李超分析，在众多需求涌现的当下，除了降低售价，更重要的是找到机器狗真正能解决的现实问题，才能促成规模化应用。
王兴兴也认为：“更重要的是挖掘更大的市场，来创造更大的需求，从而推动整个行业发展。”他曾公开表示，本轮产业热带动的人形机器人发展效率已经远超过去十几年，本质是采用了机器狗过去的技术积累，以及新的 AI 技术，这也让一众四足机器人企业在这波热潮中快速推出了双足机器人产品。
“用人形机器人讲故事、融资，用机器狗先实现商业化落地。”前述科技领域投资人表示，未来一两年会看到更多四足机器人的应用场景，例如，当无人系统搭建完成后，以在复杂地形通过能力为核心的机器狗将迎来新的发展机遇。
高工机器人研究所的报告显示，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86％。预计到2030年全球四足机器人销量有望超56万台。尽管目前四足机器人技术主要还在研发阶段和特殊场景试用中，但随着技术的不断成熟、成本的降低以及应用场景的拓展，四足机器人价格将持续下行，市场规模总体将继续增长。
现实订单比预想来得更快。今年在央视非遗晚会和北京卫视春晚亮相后，云深处的30多只机器狗在春节前后全部被“借”走，连公司用作展示的老款机器狗都被客户盯上，在德清工厂生产线上的“狗”也都已经有了主人。
要回答机器狗在日常生活中到底能做什么，需要产品天才来给出定义，王建明透露，机器人赛道内的投资重点也在快速转变，相比于早年更看重技术能力，“有市场sense和产品sense”的创始人的项目在近期更受关注。
业内普遍认为，距离人形机器人大规模进入家庭还需要五到十年，而机器狗的落地会更早。“AI驱动下的机器人智能化水平不断提升，四足机器人的‘iPhone时刻’不会等太久。”李超说。
发于2025.2.24总第1176期《中国新闻周刊》杂志
杂志标题：国产“机器狗”，能跑出下一个大疆吗
记者：李明子
来源： 中国新闻周刊
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